EV3机器人的基本结构包括:机械臂、驱动装置和控制系统。
1.机械臂,是用来抓取物体的部件,可以是机械手或者机械臂。机械臂能够执行诸如夹持、托举、移动、旋转等功能;2.驱动装置,它主要由电机、减速器、齿轮箱、链条传动装置组成,根据需求进行调整;3.控制系统,其中有三个重要部分:控制面板、 PLC、驱动器,实现对机器人的运动轨迹、速度、力矩、加速度、方向、位置等进行精确控制。此外还包含视觉系统、通讯接口等辅助设备。EV3机器人的特点:运动平稳,响应快速,定位准确,安全性高,易于操作,易于维护。